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Physics Rope 子模块
physics_rope 位于 src/modules/physics/rope，依赖 physics 与 schema，但不属于
Physics 核心。脚本入口为 local ropes = eve.Rope()；创建使用
newRope3D(...) 或严格 Schema 入口 newRope3DFromJson(json)。C++ 工具可先调用
registerRope3DCreateSchema() 注册 physics:rope3d-create@1。
模块的 getName() 返回脚本模块名。
Rope3D 提供 XPBD 距离/弯曲约束、自碰撞、塑性、动态长度、切断/修复、自动断裂、 解析碰撞体、World3D 网格/高度场连续碰撞、SDF 连续碰撞以及刚体双向冲量。World3D 和 DistanceField3D 是借用提供者，必须先解除再销毁。
主要参数与观测：update()、setGravity()、getGravityX()、getGravityY()、
getGravityZ()、setStretchCompliance()、setDistanceConstraintsEnabled()、
getDistanceConstraintsEnabled()、setBendCompliance()、setBendConstraintsEnabled()、
getBendConstraintsEnabled()、setMaxBending()、getMaxBending()、setPlasticity()、
getPlasticYield()、getPlasticCreep()、getBendPlasticity()、setMaxCompression()、
setDamping()、getDamping()、setParticleMass()、getParticleMass()、setRadius()、
getRadius()、setSelfCollision()、getSelfCollision()、setBounds()、clearBounds()。
碰撞：setCollisionFriction()、getCollisionFriction()、setCollisionRestitution()、
getCollisionRestitution()、setContinuousCollision()、getContinuousCollision()、
setCollideWorld()、getCollideWorld()、setCollideSdf()、getCollideSdf()、
addSphereCollider()、addPlaneCollider()、moveSphereCollider()、removeCollider()、
clearColliders()。
拓扑与采样：pin()、attach()、moveAttachment()、detach()、isAttached()、
applyForce()、setRestLength()、changeLength()、getRestLength()、calculateLength()、
cut()、repair()、isElementActive()、getElementForce()、setTearing()、
disableTearing()、getTopologyRevision()、getLastTornElementCount()、
getLastTornElement()、getParticleCount()、getParticleX()、getParticleY()、
getParticleZ()、getSampleX()、getSampleY()、getSampleZ()、
getSampleTangentX()、getSampleTangentY()、getSampleTangentZ()。