西风逍遥游
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- CrowdField: Dijkstra integration field to continuous gradient flow field with bilinear sampling, terrain cost and multi-goal support - Crowd: SOA simulation for massive crowds - flow/seek/boids/idle actions, turn-rate-limited heading, Boids separation/alignment/ cohesion, wall penetration resolution, per-frame counting-sort spatial grid and overlap relaxation - Squirrel API: eve.Crowd with batch getPositions/getHeadings - example: examples/crowd (2000-agent marching / boids demo) - tests: flow field correctness, turning, seek arrival, boids convergence, wall penetration, 20k-agent smoke + script round-trip
Crowd — 群体行为示例（流场寻路 + Boids）
演示 crowd 模块：2000 个单位在带障碍的流场中行军、平滑转向，
以及 Boids 鸟群（分离 / 对齐 / 聚合）。
运行
make run/<platform>-debug GAME=examples/crowd
# 例如 Windows：make run/win32-debug GAME=examples/crowd
操作
1：流场行军（flow）——全场单位沿流场朝目标移动2：寻点（seek）——每单位独立寻点，带 arrive 减速3：鸟群（boids）——分离 + 对齐 + 聚合 + 目标偏置- 鼠标左键：把目标点改到鼠标位置（flow 模式会重建流场）
空格：暂停 / 继续
绘制说明：每个单位是一个小方块，颜色随朝向变化（方便观察转向）， 白色小点表示单位头部方向。